El Doctor ha canviat molt d'una encarnació a una altra Doctor Who . Cada vegada que s'han regenerat en un nou cos, també han guanyat una nova personalitat, permetent que el personatge evolucioni i canviï amb el temps. En totes les seves encarnacions, però, el Doctor sovint s'ha enfrontat a dificultats per relacionar-se realment amb els seus companys humans. La naturalesa fonamentalment alienígena del Senyor del Temps sempre ha deixat la humanitat fora del seu abast. Tot i així, algunes encarnacions semblaven de naturalesa menys alienes que altres. El Desè Doctor, interpretat per David Tennant, semblava especialment humà per a un Senyor del Temps.
Fora d'alguns consells i burles, Doctor Who mai s'ha definit del tot quins factors afecten les regeneracions del Doctor o el que determina la persona de cada nova encarnació. Com a tal, el motiu de la humanitat més pronunciada del Desè Doctor mai no ha estat clar. No obstant això, algunes de les seves experiències en aquesta encarnació, així com el viatge de curació que va emprendre el Doctor mentre estava a la seva novena encarnació, podrien ajudar a explicar per què el Desè Doctor semblava més impulsat emocionalment i en contacte amb els seus companys que no pas en ell. algunes de les seves altres vides.
Rose Tyler va ajudar el doctor a passar de la guerra del temps

El Doctor i Rose Tyler es van conèixer per primera vegada quan el primer encara estava a la seva novena encarnació, interpretat per Christopher Eccleston, i feia poc que havia sorgit dels esdeveniments de la Guerra del Temps. Al final d'aquest conflicte (barallat a través del temps i l'espai), el Doctor va creure que havia eliminat el seu propi poble, els Senyors del Temps, per destruir els Daleks. La guerra havia deixat empremta en el Doctor. Ara semblava més fred i menys compassiu que en les seves encarnacions passades més capritxoses. Rose va veure que el Novè Doctor es negà a salvar la vida de Lady Cassandra, l'últim humà de l'univers, i amenaçava amb matar a sang freda un Dalek.
Durant el seu temps junts, la Rose va ajudar el Doctor a superar el dany emocional causat per la Guerra del Temps. Després de perdre la seva gent, el Doctor va trobar companyia a Rose, demostrant-li que no estava sol a l'univers. Veure el temps i l'espai amb els ulls de Rose també va ajudar a fonamentar el Doctor, recordant-li els seus valors i mostrant-li com triar la compassió per sobre de la violència. En última instància, el Novè Doctor va donar la seva vida per salvar a Rose després que ella exerciés el poder del Vòrtex del Temps per salvar la Terra dels Daleks . Això va provocar la seva regeneració en el Desè Doctor, que semblava haver estat netejat de la venjança del seu predecessor.
En la seva desena encarnació, el Doctor es va apropar més a Rose Tyler i la seva influència sobre ell es va fer evident en les diferències amb la seva encarnació anterior. Més tard en la seva desena vida, després de separar-se de Rose i retrobar-se amb ella durant Doctor Who Al final de la temporada 4, el Doctor li diria a Rose que quan es van conèixer per primera vegada el van impulsar la guerra i la venjança, però ella el va fer millor. Al llarg dels seus viatges, també es va desenvolupar un interès romàntic entre tots dos. Tot i que els seus sentiments no es van expressar mentre estaven junts, el fort vincle emocional que s'havia format entre ells va tornar a aflorar un costat més emocional i menys deslligat del Doctor.
El desè metge va confiar en els seus companys per mantenir-lo a terra

Quan el Doctor va perdre a Rose en un univers paral·lel a el final de Doctor Who Temporada 2 , aviat es va fer evident que fins i tot sense el seu vincle particular, el Desè Doctor necessitava un company humà al seu costat. Irònicament, després de la marxa de Rose, aquesta mateixa necessitat de companyia sovint el va portar a descuidar la seva nova companya, Martha Jones, i els seus sentiments per ell. La Rose s'havia guanyat un lloc especial en els cors del Doctor i una vegada que va començar a viatjar amb la Martha, els seus pensaments sovint es van centrar en la pèrdua de la seva antiga companya, fet que el va portar a passar per alt el valuós amic que havia trobat en el seu nou.
La manera en què el Desè Doctor va deixar que els seus cors governessin el seu cap (per bé o per mal) va ser un indicador més de la seva naturalesa més defectuosa, més emocional i, en definitiva, més humana. Aquesta vinculació als seus companys va revelar el seu desig de companyia a llarg termini, encara que el que el Doctor buscava no fos necessàriament de naturalesa romàntica. Més tard li diria a Donna Noble que només buscava un amic amb qui viatjar. Després d'haver après dels seus errors amb la Marta, l'amistat del Desè Doctor amb Donna es va convertir en una alegria que podria haver durat per sempre si la història de Donna no hagués acabat en tragèdia.
Si bé l'anhel de companyonia del Desè Doctor parlava a la seva humanitat, també va quedar clar que els seus companys van contribuir massivament a fer tan humana aquesta particular encarnació del Senyor del Temps. Després de perdre la Rose, el Doctor gairebé es va perdre per la crueltat una vegada més, quan va destruir els fills de el Racnoss a 'The Runaway Bride'. Va necessitar la intervenció de Donna Noble per recuperar-lo. Després de perdre la Donna i veure que els seus altres companys van sortir Doctor Who Al final de la temporada 4, 'Journey's End', el Desè Doctor tornaria a començar a sentir-se més allunyat de la humanitat. Quan la seva arrogància i angoixa van començar a fer que el Doctor sigui imprudent, es va fer més evident que mai que la seva humanitat depenia dels seus companys.
The Time Lord Victorious va revelar la naturalesa imperfecta del desè doctor

Després de perdre els seus amics, el Desè Doctor també va començar a perdre el rumb. Això es va fer evident al llarg de la Doctor Who especials que van seguir la conclusió de la temporada 4 i van marcar el final del mandat del Desè Doctor . 'Planet of the Dead' el va veure negar-se a acceptar Lady Christina de Souza com a nova companya, després d'haver estat massa ferit per perdre aquells amb qui havia viatjat anteriorment. 'Les aigües de Mart' va revelar al Doctor un costat més fosc del que s'havia vist mai abans: sense ningú que el retractés, va decidir que les lleis del temps eren les seves a controlar, anomenant-se 'el Senyor del Temps victoriós' mentre ho intentava. per reescriure la història establerta. Es va enfrontar ràpidament i de manera devastadora a les brutals conseqüències d'aquestes accions.
Si bé es va mostrar que el Doctor estava sacsejat per les conseqüències de la seva arrogància a 'The End of Time, Part One', la segona part d'aquesta història el va veure seguir per aquest camí. Adonant-se que s'hauria de sacrificar per salvar Wilfred Mott, el Doctor es va enfuriar contra un destí que creia que no es mereixia. Tanmateix, la seva ira va néixer clarament de la més humana de les pors: la por de morir. Finalment, però, el Doctor va fer aquest sacrifici final per en Wilf, l'únic company que li quedava. Va ser un final inevitable per al Desè Doctor. Potser més que cap altra encarnació, el Desè Doctor va ser definit i humanitzat pels seus companys. No va poder evitar considerar un honor donar la seva vida per un d'ells, per molt que no volgués anar-hi.
David Tennant torna a Doctor Who com el catorze doctor a BBC One i Disney + al novembre.