Avengers: Infinity War comença amb Thanos rastrejant la Pedra Espacial fins a la nau estel·lar que transporta els Asgardians que van escapar de la ira d'Hela. Després d'aniquilar gairebé tothom a bord, Thor, Loki, Heimdall i Hulk es queden a les restes. Amb poques esperances de supervivència, Heimdall utilitza Bifrost per enviar a Hulk a la Terra i avisar als Vengadors sobre Thanos, deixant els dos prínceps per tractar amb Thanos.
En aquell moment, alguns ho van veure com una decisió ràpida, però podria haver estat un pas ben pensat donat per Asgardian, que tot ho veu. Un fan es va dirigir a Reddit per posar un plausible teoria explicant per què Heimdall va escollir Hulk per sobre del Déu del Tro i el Déu de la Malicia.
Loki no va ser enviat perquè ha demostrat ser poc fiable i egoista. Gelós del seu germà a Thor, Loki va conduir Frost Giants cap a Asgard. Mentrestant, a Els venjadors, va treballar sota Thanos i va estar darrere de la mort de molts humans innocents. Thor: El món fosc també va veure a Loki fingir la seva mort per colar-se a Asgard i prendre el tron, despullant a Odín dels seus poders i desterrant-lo a la Terra. Fins que Thor va captar les seves mentides Thor: Ragnarok , es va mostrar feliç de continuar la farsa encara que els Nou Regnes estiguessin en un caos complet.
Estava tan preocupat pel seu benestar que estava bé amb la possibilitat que Asgard i els regnes perissessin de la mà d'Hela, considerant quedar-se a Sakaar a favor de tornar-la a enfrontar. Tot i que es va redimir a si mateix fins al final de Ragnarok , era massa tard per convèncer Heimdall que es podia confiar en Loki o que es considerava digne de ser salvat.
D'altra banda, Thor finalment es va convertir en el veritable rei que Odí volia que fos. Estava disposat a sacrificar la seva vida, no només per Asgard, sinó per a qualsevol altre regne que necessités salvar-se. La seguretat de la seva gent va ser la seva principal preocupació, fins i tot va tornar a Asgard quan Hela tenia el domini. Com a amic de confiança de Asgardian i Thor, Heimdall sabia que preferiria conèixer una mort honorable mentre salvava el seu poble en lloc de ser salvat a costa de les seves vides.
Al seu torn, Heimdall va escollir salvar a Bruce Banner perquè, fins i tot en la seva ràbia induïda per Hulk, sabia on anaven les seves fidelitats. Hulk va lluitar contra el llop i l'exèrcit d'Hela per salvar desinteressadament la resta de la població asgardiana. A bord del vaixell, fins i tot va intentar derrotar Thanos, però va ser superat. Quan el Tità Boig va declarar que hi havia dues pedres més a la Terra, Heimdall va donar a la Terra un avantatge enviant a Hulk per avisar-los i preparar-los per al que tenia per davant.
El fet que Bruce fos un humà, un acadèmic intel·lectual i un dels Vengadors de la Terra va ser un altre motiu pel qual Heimdall el va escollir. Bruce no només entendria el que estava en joc, sinó que també volia donar-li la mateixa opció que Thor tenia, que consistia a viure o morir salvant la seva gent.
