Home de ferro i Doctor Doom no sembla tenir gaire en comú a primera vista. Tot i això, tots dos es defineixen per la tecnologia, especialment per les armadures que els enclouen i els atorguen poders increïbles, encara que artificials. Només podrien prosperar a l'era moderna, ja que qualsevol altre període de la història els privaria de la tecnologia de la qual depenen tant. I aquesta va ser exactament la situació en què es van trobar el multimilionari Avenger i el cruel monarca de Letònia quan es van retrocedir en el temps a la llegendària era de Camelot.
'Doomquest', un clàssic de dues parts L'home de ferro invencible vol. 1 # 149-150 (de David Michelinie, Bob Layton i John Romita, Jr.), veu que Iron Man viatja a Latvèria per enfrontar-se a Doom. tecnologia robada de Stark Industry . Mentre els dos titans metàl·lics s'enfronten, un assistent venjatiu de Doom activa la plataforma del temps sota els seus peus, enviant tant herois com vilans centenars d'anys enrere al regnat del rei Artús. Els dos s'adonen que estan atrapats a Camelot quan s'enfronten als guàrdies reials del rei i es fan captius.
Iron Man i Doctor Doom van lluitar al Camelot del Rei Artús

Mentre Tony Stark accepta el seu empresonament a la torre del Rei, Doom es nega a ser tancat i s'escapa violentament per la muralla del castell deixant un guàrdia mort al seu pas. El vilà arrogant busca la parella de la germana malvada del Rei, la bruixa Morgana Le Fay. Le Fay promet utilitzar la seva màgia oculta per alliberar-se L'esperit turmentat de la mare de Doom si l'ajuda a enderrocar el seu germà. Doom no pot resistir-se i condueix l'exèrcit de no-morts de la bruixa a la batalla contra l'imperi del rei Artús. Un Iron Man ara alliberat lluita valentament al costat del rei, però la seva armadura, que es basa en fonts d'energia modernes, s'està morint, igual que els soldats del rei Artús.
Iron Man abandona la batalla inútil per trobar i derrotar a la malvada bruixa, trencant el seu encanteri sobre l'exèrcit de morts que havia aixecat però també anul·lant el seu tracte amb Doom. Enfurismat perquè s'ha trencat el seu negoci per restaurar l'ànima de la seva mare, el tirà de Letònia vola al castell de Morgana per enfrontar-se al Venjador. Tanmateix, Doom és pràctic i evita la seva venjança tots dos poden treballar junts per trobar la manera de viatjar al present. Aquesta treva porta a un respecte a contracor entre els dos mentre observen el geni tècnic de l'altre i, finalment, aconsegueixen tornar al seu temps.
Doctor Doom i Iron Man són més semblants que diferents

A partir d'aleshores, es va establir una nova dinàmica entre tots dos, i el ressentiment de Victor Von Doom i gelosia de rivals com Reed Richards no es va estendre a Tony Stark. Malgrat la seva decepció per no poder alliberar l'ànima de la seva mare, miraria enrere amb afecte la seva aventura al regne del rei Artús. En L'home de ferro invencible #2 (de Brian Michael Bendis i David Marquez), Doom, sense armadura i amb la cara aparentment curada de les seves cicatrius, convenç a Iron Man de la seva identitat recordant-li alegrement la seva aventura a Camelot. Stark no comparteix l'afecte de Doom, assenyalant que va intentar assassinar-lo allà.
Estar atrapat en un temps tecnològicament primitiu va recordar a Doom i Stark les seves limitacions. Tot i que van començar com a adversaris, finalment van haver de col·laborar per sobreviure. Malgrat tota la crueltat de Doom, Stark va descobrir que encara era un home d'honor que no el trairia, mentre que Doom admirava l'eficiència intuïtiva d'Iron Man. Encara que estava impressionat per Stark, Doom encara no el veia com un igual i, per tant, no una amenaça com Richards. No obstant això, el seu vincle més gran pot ser una por compartida i no expressada que sota les seves armadures no siguin més que homes corrents, sense res que els distingeixi en un univers poblat d'éssers amb poders fantàstics.